XU:后是指定暂停时间，其后数值要带小数点，否则以此数值的千分 之一计算，单位为s；

  P:为0~6以外数字时，P之值视为1。P省略时，视为现在选择中的工件坐标补正量输入

  先用与螺纹刀等直径的铣刀编程，求得Y、J值，以及X、Y坐标值， 然后代入上述程序范例

  F：长轴（移动量最多的轴）方向的导程Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）

  E：长轴（移动量最多的轴）方向的导程，1英寸中含有 的牙数Q：螺纹切削开始位移角度（0~360°）

  K：钻孔个数，范围1~9999，不可为0，反时针方向为 正，顺时 针方向为负

  J ：角度，阵列方向与X轴的夹角，反时针方向为正K ：孔的个数（包括起点在内），设定范围为1~9999

  X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向 并向给定的方向挪动一段距离，再快速返回初始点或R点返回后，主轴再以原来的转速和方向旋转

  XYZ：孔位置资料RQPF：孔加工资料（R：指R点 Q：每次切削量的指定，增量值输入

  G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向挪动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向挪动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位置，主轴开始旋转

  “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

  每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

  2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。

  3. 直线定位刀具路径类似直线) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。

  这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。

  圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。

  注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).

  注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。

  由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。

  注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00 G90 X150. Y200.;

  当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。

  在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42：右侧)和偏置内存地址 (例如， D2：在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，仅仅是由精确计算刀具直径得出的半径。

  请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。

  为了防止出现这样一种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让 NC 机床执行刀具长度偏置功能。

  在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：

  通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。

  G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。

  通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下：

  除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。

  这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。

  取消???? 不能在同一程序段中指定01和G代码和G88，否则G88将被取消。

  此命令设定指令中的 X, Y 和 Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值；而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。